Yıl 830 Bağdat sokaklarında 50 yaşlarında bir adam eliyle beyaz sakalını ovuştururken dilinden dökülen iki kelime: ‘Tamamlama ve Dengeleme ‘ Bu adamın adı Musa el –Harezmi idi ve bu adam logaritma, trigonometri, algoritma üzerine çalışmalar yaparken bilgisayar ve robotik bilimlerinin temellerini kurdu. Güçlü bir teorisyen olan Harezmî’ye çok şey borçlu olduğumuz aşikar.   Ve aradan 300 yıl geçti yıl 1386 yine 50 yaşında bir adam Cizre sokaklarında derin düşüncelere daldı. Bu ihtiyar Sibernetiğin ilk adımlarını attı ve ilk robotu yapıp robotik bilimini kurdu. Bu büyük mucit, bilgisayar biliminin kapısı ilk aralayan, su saatleri, su makinaları, mum saatleri güneş saatleri, robotlar, otomatlar gibi altmış farklı makinenin mucidi Mühendis Razzaz El-Cezeri’nin ta kendisiydi. Cezeri gerçek bir mühendisti ve robotik biliminin mekanik kısmını inşa etti.   Robotik sanat, matematik ve fizik gibi doğa bilimlerinin tamamıyla yakından ilişkili olup mekanik sistemlerle insan eylemlerine yakın eylemler tasarlamayı hedefleyen bir bilim dalıdır. Belirtilen mekanik eylemleri şayet bir analitik düşünce sistemleri yönetebiliyorsa sibernetik bilim dalı ile birlikte gelişim gösterir. Robotik bilimi tarih boyunca sanatsal matematiksel ve mantıksal sistemlerin gelişimi ile bir paralellik gösterdi. Bu durumun en belirgin örneği tabiki de Leonardo da Vinci’nin ta kendisidir.   Rönesans dönemi en önemli ressamı olan Da vinci bir mühendisti ve yaptığı robotik   sistemler Avrupa savaş tarihini değiştirdi. Floransa da güçlü bir merkantilist olan medici ailesi Da   vinci’ye ciddi bir destek sağladılar. Bu durumda Rönesans sürecini hızlandırdı. Ve robotik bilimi   ilkez Avrupa da bir zemine oturmuş oldu. 1800’lü yıllarda sanayi devrimindeki yaşanan gelişmelerle   endüstriyel robotlar ortaya çıktı.   Robotlar yarı düşünebilen yarı mekanik sistemlerdir. Programla bilirler, Asembly, c, c#, pyton gibi nesne tabanlı programlama dilini kullanırlar. Kartezyen, silindirik ve küresel koordinat sistemleri kullanılarak hareket yeteneği kazandırılmıştır. Eklem noktalarında servo motorlar, step motorlar ve farklı dc motorlar bulunmaktadır. Feed back mekanizmaları bulunmaktadır. Sensörlerden gelen bilgi in putlardan işlemciye iletilip out putlar vasıtasıyla cevap oluşturabilirler. Ve çoğu robotlar transfer fonksiyonu kullanarak bu out putları oluşturur.   H(S) geri bildirim transfer fonksiyonu olarak adlandırılır ve bunların ürünü G(S) H(S) açık döngülü transfer fonksiyonu olarak adlandırılır.   Günümüzde gömülü sistemlerdeki gelişmelerden kaynaklı olarak hepimizin evde kendi robotumuzu yapma şansı doğdu. Özellikle paket olarak piyasaya sürülen Raspberry Pi ve Arduino   gibi blok sistemler hem yazılımı hemde donanımı kendimize göre dizayn etmemize olanak sağlıyor.   Aşağıda örnek Arduino gömülü sistem kartına uygun kodlar verilmiştir. Günümüzde endüstriyel sanayiden askeri sistemlere, biyomedikal teknolojiye, akıllı seralara ve birçok hizmet alanına dek robot teknolojileri kullanılmaktadır. Günümüz dünyasında Çin gibi ülkeler endüstriyel robotlar sayesinde bir üründen milyarlarca adet üretip dünya pazarına sokmaktadır. Endüstriyel robotlar kendi aralarında haberleşme sistemleri sayesinde veri alış verişi yapıp ciddi bir veri bankası oluşturmaktadırlar.   Geleceğimiz robot çağı olacaktır. İnsanlar bile yarı insan yarı robot cyborg’lara dönüşebilme ihtimali olacaktır. Günümüzde Boston Dynamics gibi şirketler robot teknolojisini çok ileri seviyeye taşımıştır. Yapay zeka teknolojisi sayesinde robotlar öğrenmeyi öğrenebileceklerdir. Robot teknolojisinden mahrum kalan ülkeler 3. Dünya ülkesi konumuna düşeceklerdir. Ve günümüzde bununla alakalı ciddi çalışmalar yürütmeliyiz. Bende bu yazıyı yazdığım 4 eylül 2024 itibariyle hayalim Ağrı şehrimizde ROBOTECHH adında bir robot enstitüsü kurmaktır.   Vesselam…